Diseño de dispositivos para rehabilitación y órtesis

Introducción

Uno de los retos más importantes y fascinantes en las instituciones universitarias es el asociado al establecimiento de la sinergia entre los grupos de investigación de cualquier área para impulsar y mejorar el impacto social de la investigación desarrollada. Es un hecho que en el medio universitario hace falta la interacción entre los investigadores, particularmente en áreas en que están involucradas la Ingeniería y la Medicina, las cuales forman una unión natural. Lo anterior trae como consecuencia un impacto negativo en la enseñanza educativa, pues los profesores no suelen hablar de las interacciones entre estas disciplinas mientras están enseñando, probablemente debido a su falta de experiencia en esos campos, lo que los lleva prudentemente a no hablar de ello y por tanto se crea un juego de doble ciego en el que cada uno por separado ignora las potencialidades de dicha interacción y, peor aún, de su unión.

Las universidades de países hispanos han entendido la necesidad de generar esa sinergia y están enfrentando este reto, caminado hoy en día por un sendero común, que se muestra alentador, en el cual la Ingeniería y la Medicina forman parte de un todo. Este libro muestra en quince capítulos resultados de diseño de dispositivos en el campo de la rehabilitación y la órtesis. A lo largo del libro se muestra en este trabajo cómo ambas ramas del saber forman un vínculo inevitable que sirve de base para proponer soluciones a problemas de la sociedad, en las cuales la interdisciplinariedad y la alianza son factores clave de los adelantos tecnológicos del nuevo siglo y la innovación se presenta a través de mejores resultados que los obtenidos con alternativas conocidas.

Díaz Rodríguez, Miguel Ángel y Vergara Paredes, Mary Josefina
Profesores Titulares

Tabla de Contenido

• Introducción
• Capítulo 1: Diseño de dispositivo robótico para la rehabilitación y diagnosis de extremidades inferiores
• Capítulo 2: Diseño de un dispositivo para autorehabilitación pasiva de rodilla no supervisada
• Capítulo 3: Dispositivo con dos grados de libertad para rehabilitación de la muñeca
• Capítulo 4: Diseño de un robot de rehabilitación para la articulación de la muñeca desde el enfoque de la ingeniería concurrente
• Capítulo 5: Innovación tecnológica nacional en dispositivos protésicos y ortésicos: Metodología de diseño para aplicaciones en miembros inferiores
• Capítulo 6: Diseño de una órtesis tobillo-pie con bloqueo antiequino para el reposo y sistema de compensación de cargas para la marcha
• Capítulo 7: Prospectiva para el diseño y fabricación de una órtesis impresa en 3D
• Capítulo 8: Prótesis de mano acoplable al muñón para mutilaciones parciales de mano
• Capítulo 9: Modelado y simulación de robots paralelos con V-REP. Aplicación de teleoperación y monitorización de un robot de 3 grados de libertad
• Capítulo 10: Diseño de un bipedestador modular pediátrico inspirado en el arte precolombino ecuatoriano
• Capítulo 11: Comportamiento mecánico del tejido óseo para el desarrollo de órtesis
• Capítulo 12: Diseño estructural de una silla de ruedas eléctrica plegable para una persona con problemas de movilidad
• Capítulo 13: Propuesta de vestuario para personas con paraplejia
• Capítulo 14: Uso de técnicas de aprendizaje para robots de rehabilitación
• Capítulo 15: Diseño y evaluación de modelos mecánicos de una mano protésica antropomórfica para amputaciones del miembro superior